Cofanie na autostradzie nie jest uzależnione od spełnienia dodatkowych warunków.
Ustawa PoRD w artykule 23. ust. 2 zabrania cofania na autostradzie:
Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej
Użycie świateł awaryjnych
Świateł tych możesz używać wyłącznie w celu zasygnalizowania postoju pojazdu silnikowego lub przyczepy z powodu uszkodzenia lub wypadku.
O używaniu świateł awaryjnych: http://www.zdamyto.pl/b/naukajazdyzamosc/35