Zgodnie z definicją zawartą w ustawie Prawo o ruchu drogowym: „Autostrada to droga dwujezdniowa, oznaczona odpowiednimi znakami drogowymi, na której nie dopuszcza się ruchu poprzecznego, przeznaczona tylko do ruchu pojazdów samochodowych, z wyłączeniem czterokołowca, które na równej, poziomej jezdni mogą rozwinąć prędkość co najmniej 40 km/h, w tym również w razie ciągnięcia przyczep”.
Nie oznacza to określenia prędkości minimalnej na autostradzie. Po autostradzie mogą poruszać się wymienione w jej definicji pojazdy a zatem pojazd który nie może wykręcić 40-tki, po autostradzie jechać nie może.
Zatem autostradą można jechać z prędkością mniejszą niż 40 km/h.